Komunikasi serial port AVR

salah satu cara komunikasi avr adalah dengan cara komunikasi serial UART…pada posting ini akan dijelaskan cara berkomuniaksi secara serial menggunakan uC avr dengan contoh atmega8535..PORTD.0 berfungsi sebagai Rx (penerima data) sedangkan PORTD.1 berfungsi sebagai Tx (pengirim data)..sebagai contoh, saya ingin membaca data dari adc lalu ditampilkan di komputer melalui hyperterminal windows..masukan adc adalah sensor misalkan sensor suhu LM35..dengan range masukan 0-5volt(sudah dikuatkan) atau juga untuk coba2 digunakan potensiometer agar lebih gampang..sebagai masukan data yang akan ditampilkan bisa sesuai dengan kebutuhan, tidak hanya data dari adc, data dari sensor DS1621 atau PING))) juga bisa asalkan pake printf() semua bisa ditampilkan, untuk hal itu silakan anda berkreasi sendiri..baudrate yang digunakan sebesar 9600 bps dan memakai kristal 11.059200 MHz. untuk komunikasi data serial, nilai kristal sangat berpengaruh dalam error yang terjadi selama pengiriman data..nilai kristal yang sangat baik untuk digunakan adalah 11.059200 MHz, karena error pengiriman datanya secara teoritis 0 % dibandingkan nilai kristal lain yang mempunyai tingkat error data jauh lebih besar..
dibawah ini adalah contoh sourcecode dari komunikasi serial avr :

001	/*****************************************************

002	This program was produced by the

003	CodeWizardAVR V1.25.3 Professional

004	Automatic Program Generator

005	© Copyright 1998-2007 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.

006

007	http://www.hpinfotech.com

008

009

Project :

010

Version :

011	Date    : 2/25/2009

012	Author  : GreenBlack

013	Company : WEIP

014

Comments:

015

016	Chip type           : ATmega8535

017	Program type        : Application

018	Clock frequency     : 11.059200 MHz

019	Memory model        : Small

020	External SRAM size  : 0

021	Data Stack size     : 256

022	*****************************************************/

023

024	#include <mega8535.h>

025	#include <delay.h>

026

027	// Standard Input/Output functions

028	#include <stdio.h>

029

030	#define ADC_VREF_TYPE 0x00

031

032	// Read the AD conversion result

033	unsigned int read_adc(unsigned char adc_input)

034

{

035	ADMUX=adc_input | (ADC_VREF_TYPE & 0xff);

036	//delay untuk kestabilan adc(optional)

037	delay_us(10);

038	// Start the AD conversion

039	ADCSRA|=0x40;

040	// Wait for the AD conversion to complete

041	while ((ADCSRA & 0x10)==0);

042	ADCSRA|=0x10;

043	return ADCW;

044

}

045

046	// Declare your global variables here

047

048	void main(void)

049

{

050	// Declare your local variables here

051	unsigned int dataadc;

052	float vin;

053

054	// Input/Output Ports initialization

055	// Port A initialization

056	// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In

057	// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T

058	PORTA=0x00;

059	DDRA=0x00;

060

061	// Port B initialization

062	// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In

063	// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T

064	PORTB=0x00;

065	DDRB=0x00;

066

067	// Port C initialization

068	// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In

069	// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T

070	PORTC=0x00;

071	DDRC=0x00;

072

073	// Port D initialization

074	// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In

075	// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T

076	PORTD=0x00;

077	DDRD=0x00;

078

079	// Timer/Counter 0 initialization

080	// Clock source: System Clock

081	// Clock value: Timer 0 Stopped

082	// Mode: Normal top=FFh

083	// OC0 output: Disconnected

084	TCCR0=0x00;

085	TCNT0=0x00;

086	OCR0=0x00;

087

088	// Timer/Counter 1 initialization

089	// Clock source: System Clock

090	// Clock value: Timer 1 Stopped

091	// Mode: Normal top=FFFFh

092	// OC1A output: Discon.

093	// OC1B output: Discon.

094	// Noise Canceler: Off

095	// Input Capture on Falling Edge

096	// Timer 1 Overflow Interrupt: Off

097	// Input Capture Interrupt: Off

098	// Compare A Match Interrupt: Off

099	// Compare B Match Interrupt: Off

100	TCCR1A=0x00;

101	TCCR1B=0x00;

102	TCNT1H=0x00;

103	TCNT1L=0x00;

104	ICR1H=0x00;

105	ICR1L=0x00;

106	OCR1AH=0x00;

107	OCR1AL=0x00;

108	OCR1BH=0x00;

109	OCR1BL=0x00;

110

111	// Timer/Counter 2 initialization

112	// Clock source: System Clock

113	// Clock value: Timer 2 Stopped

114	// Mode: Normal top=FFh

115	// OC2 output: Disconnected

116	ASSR=0x00;

117	TCCR2=0x00;

118	TCNT2=0x00;

119	OCR2=0x00;

120

121	// External Interrupt(s) initialization

122	// INT0: Off

123	// INT1: Off

124	// INT2: Off

125	MCUCR=0x00;

126	MCUCSR=0x00;

127

128	// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization

129	TIMSK=0x00;

130

131	// USART initialization

132	// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity

133	// USART Receiver: On

134	// USART Transmitter: On

135	// USART Mode: Asynchronous

136	// USART Baud rate: 9600

137	UCSRA=0x00;

138	UCSRB=0x18;

139	UCSRC=0x86;

140	UBRRH=0x00;

141	UBRRL=0x47;

142

143	// Analog Comparator initialization

144	// Analog Comparator: Off

145	// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off

146	ACSR=0x80;

147	SFIOR=0x00;

148

149	// ADC initialization

150	// ADC Clock frequency: 750.000 kHz

151	// ADC Voltage Reference: AREF pin

152	// ADC Auto Trigger Source: None

153	ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff;

154	ADCSRA=0x84;

155

156

while (1)

157

{

158	// Place your code here

159	dataadc = read_adc(0); // input pada pin ADC.0 atau PORTA.0

160	vin = ((float)dataadc*5/1024); // --> 5/1024 adalah Aref/2^10 --> 10 adalah jumlah bit adc

161	printf("%0.2f",vin);

162	delay_ms(500);

163

};

164

}

Link untuk download Full Sourcecode :

sumber : http://myavr.wordpress.com/2009/06/25/komunikasi-serial-avr/